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ADDpointClouD

void CPCLDialogDlg::OnBnClickedOpenpcd() { this->viewer->removeAllPointClouds (); // TODO: Add your control notification handler code here ...

两个都是使用,可数不可数都在用. 如果泛泛地说云这个东西,就是不可数的. 具体说某一团或几团云就是可数的. 像fish ,coffee也是同样的道理.并且在口语中很多这样的词都没有很严格地区分可不可数.

是feather和pinpoint,指钻石内涵物的类型。 Feather 指“羽裂纹",Pinpoint 指”针点“,还有Crystal(结晶体)、Cloud(云状物)等多种类型。

void CPCLDialogDlg::OnBnClickedOpenpcd() { this->viewer->removeAllPointClouds (); // TODO: Add your control notification handler code here ...

点云的search radius控制搜索的半径大小,也将影响当前点的返回结果:一、在搜索半径内有点存在,返回该点的坐标值。二、在搜索半径内没有点存在,则返回(0,0,0)。 如果使用distance求:点的坐标值与(0,0,0)的距离,也就得到了该点的矢量...

你过滤的时候使用VoxelGrid结构就可以了,无需再转换成sensor_msgs::pointcloud2格式。

pcl 是一个命名空间,跟std类似,PointCloud是类模板,是模板类实例化的类型,PointCloud就是一个实例化了的模板类,ptr...

一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜...

你过滤的时候使用VoxelGrid结构就可以了,无需再转换成sensor_msgs::pointcloud2格式。

typedef boost::shared_ptr Ptr就是把boost::shared_ptr定义成Ptr 这样定义后 boost::shared_ptr myptr;可以写成 Ptr myptr;

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