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ADDpointClouD

void CPCLDialogDlg::OnBnClickedOpenpcd() { this->viewer->removeAllPointClouds (); // TODO: Add your control notification handler code here ...

你过滤的时候使用VoxelGrid结构就可以了,无需再转换成sensor_msgs::pointcloud2格式。

pcl 是一个命名空间,跟std类似,PointCloud是类模板,是模板类实例化的类型,PointCloud就是一个实例化了的模板类,ptr...

typedef boost::shared_ptr Ptr就是把boost::shared_ptr定义成Ptr 这样定义后 boost::shared_ptr myptr;可以写成 Ptr myptr;

点云数据庞大,3dsmax会承受不了的。

我的:vs2008,xp,pcl 1.5 自动安装时没安装成功openni,也没管它。 记得有个插曲是,问是否加上 系统环境变量,我选择加上了。 需要配置include 和 lib,该弄得都得弄埃麻烦的很。 可详见:http://pan.baidu.com/s/1sjDHjuH 先是一个例子: http:...

一:什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示,而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此,除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外,点云数据还可以表示一个点的RGB颜...

首先PCL(Point Cloud Learning)协助发行书提供光盘第9章例一文件夹打名range_image_creation.cpp代码文件 解释说明 面解析打源代码关键语句 #include range_image/range_image.h> //深度图像文件 int main (int argc, char** argv) { pcl::Poi...

你过滤的时候使用VoxelGrid结构就可以了,无需再转换成sensor_msgs::pointcloud2格式。

点云的search radius控制搜索的半径大小,也将影响当前点的返回结果:一、在搜索半径内有点存在,返回该点的坐标值。二、在搜索半径内没有点存在,则返回(0,0,0)。 如果使用distance求:点的坐标值与(0,0,0)的距离,也就得到了该点的矢量...

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