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台达PLC的piD指令是什么算法 属于增量式还是位置式

有参数自己设定的 可以是增量也可以是位置

台达PLC在RTU模式下使用MODRD指令时,读取的数据存放在D1070~D1085

请设置参数P1-44 电子齿轮分子(N1)及P1-45电子齿轮分母(M)。假设输入脉冲为:f1,位置指令为f2。则他们的输出关系为f2=f1×N1/M 注意N1/M必须大于0.2小于25600即可。也就是说如果目前你的转速太低的话,可以考虑将N1的初始值16改到160或者更...

你指的是软件高速计数器还硬件高速计数器?台达PLC软件高速计数器的加减计数可以通过标志位来实现,如C235,当M1235为OFF时是加计数,当M1235为ON时是减计数。零位,硬件高速计数器可以利用外面的信号来触发是加还是减计数,也可以利用PLC的标志...

在最后增加RET指令

DDRVA估计不行吧,用DZRN或DDRVI吧

PLC上面都有标注的,看标注吧, DVP32EX00R 32代表32点的, R 表示继电器型 T表示晶体管(NPN)型 S表示晶体管(PNP) 型 M表示差动信号混合型 看看台达的编程手册就好了,

给你一张图,你可以从图中清晰的看到各部分的详细含义,其中DVP是台达的一个系列,40是输出/ 入点数合计合计,即40个输出输入点;ES是主机系列。希望能帮到你

这个型号有很多的,可以根据情况配合适的PLC,可以来找我们,做台达经销的

不分,都是通电延时型的,没有断电延时型的。 望采纳。。。。

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