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四旋翼各通道传递函数怎么求出来的

1.闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。。。。。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2.也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3.分子含有s时候也是按公式来

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