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什么是数字piD位置控制算法和增量型控制算法?试比...

(1)数字PID位置型控制算法: 由于计算机输出的u(k)可直接控制执行机构(如阀门),u(k)的值和执行机构的位置(如阀门开度)是一一对应的,因此通常称该公式为位置式PID控制算法。 缺点:每次输出均与过去的状态有关,计算时要对e(k)进行累加,...

( 1)增量型算法不需做累加,计算误差后产生的计算精度问题,对控制量的计算影响较校位置型算法用到过去的误差的累加,容易产生较大的累加误差。 (2)增量型算法得出的是控制的增量,不会影响系统的工作。位置型算法的输出是控制量的全部输出,...

pid 控制器 (比例 积分 微分)通过电路实现一定的算法 根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量对系统进行控制

我们先来看一个问题 设{n}{1,2,3,4,5,6,7,8,9} 我们可以每次将它输出,1,2,3,4,5,6,7,8,9 也可以 第一次输出1,第二次在第一次的基础上再输出1, 一直如此下去 后者就是所谓的增量式 对于更一般的情况 {u[k]} 我们总可以写成u[k]=u[k-1]+{u[k]-u...

一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用增量式,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制电压。但也不绝对,看应用需要

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