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深度相机 工作原理

3D数码相机装配有2个镜头。我们用双眼看物体的时候,左右分别从稍微不同的角度捕捉物体。为此左右的影像微妙不同,这两个影像在大脑中合成后,我们便可以立体性地把握住物体的轮廓。因此,理论上来讲,照相机装上左右两个镜头便可以再现立体影像...

数码技术的成像是通过光学镜头,用CCD或CMOS电子元件记录光信号,并通过二进制的数字构成影像,其表述影像质量的指标也从线对数变成了像素和色彩深度。CCD或CMOS的像素数就成了决定画质的重要因素。像素数越多,CCD的面积越大,图像质量就越高。...

首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书提供光盘的第9章例1文件夹中,打开名为range_image_creation.cpp的代码文件。 解释说明 下面来解析打开源代码中的关键语句。 #include //深度图像头文件 int main (int argc, char** argv) ...

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那就是照片的色深有2的14次方

理论上14bit的数据量是12bit的4倍。画质更好。 越高位数的AD转换器,信噪比越高,动态范围越大,能识别的最小信号越小,不过按照目前的技术水平,12位AD转换器的信噪比和动态范围已经远高于CMOS本身的指标了,所以整个机器的性能主要由CMOS本身...

相机具有耐用的外形设计,并且在出厂前经过严格校准 产品采用自校准

sensor bit depth 传感器位深度,传感器所具备的位深度,也可以看成最高位深度。你这相机应该是16位。 output bit depth 输出位深度,按要求输出位深度,最高不得超过传感器位深度。你这相机可以输出8为与16位两种。 Image Data Format 图像数据...

从最终的结果看,两摄像头的间距越大,能测到的Z轴越远精度越高,但这只是一个基本常量,还有十多个参数要确定,有的还是非线性,你才刚入门,这里水深着呢

8位色深为2^8=256色,16位色深为2^16=65536色,差距极大,会对照片存储容量有极大影响。

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